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睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践,五大技术模块教程(

【17114】-睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践,五大技术模块教程(视频+资料)

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  • 资源简介:睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践,五大技术模块教程(视频+资料)
  • 详细描述

    睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践,五大技术模块教程(视频+资料)


    第一章Autoware概i述
    1.1 Autoware简介.mp4
    1.2课程介绍及软件工具介绍.mp4
    1.3环境配置介绍.mp4
    1.4实践:代码文件overview.mp4
    1.5实践:自带demo的配置与运行.mp4
    第1章课件.pdf
    第二章Autoware建图模块解析
    2.1高精度地图与经典建图算法概述,mp4
    2.2map_file模块介绍及源码解析(上).mp4
    2.3 map_file模块介绍及源码解析(下).mp4
    2.4Ndt_mapping模块介绍及源码解析(上).mp4
    2.5 Ndt_mapping模块个绍及源码解析(下).mp4
    2.6实践:基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
    2.7实践:AutowareTools.与Vectormap的绘制.mp4
    【第2章】课件.pdf
    [第2章】作业练习.pdf
    [第2章】作业资料,zip
    第三章Autoware定位模快解析
    3.1常见定位方法概述.mp4
    3.2 ndt matching模块介绍及代码解析.mp4
    3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
    3.4 ndt cpu模块介绍及代码解析.mp4
    3.5实践:在高精地图中实现导航定位.mp4
    3.6拓展:建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
    3.7直播答疑上.mp4
    3.8直播答疑下.mp4
    3.9作业讲解.mp4
    【第3章】ndt注释论文.pdf
    【第3章】课件.pdf
    【第3章】作业练习.pdf
    第四章Autoware感知模块解析
    4.1常见感知方法概述.mp4
    4.2 lidar euclidean clustering模块源码解析及实践.mp4
    4.3roi_objects_filter模块码解析及实践.mp4
    4.4 lidar kf contour track模块源码解析及实践.mp4
    4.5拓展:感知算法就业及深入研究指南.mp4
    4.6作业讲解.mp4
    【第4章】课件.pdf
    【第4章】作业练习.pdf
    【第4章】作业原始数据,p
    第五章Autoware仿真环境的搭建
    5,1仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
    5.2仿真模块介绍及源码解析.mp4
    5,3实践:给车辆添动门一个传感器.mp4
    5.4实践:仿真环境下实现定位和感知.mp4
    5.5作业讲解.mp4
    [第5章】课件.pdf
    【第5章】作业练习.pdf
    【第5章】作业资料.zip
    第六章Autoware决策规划模块解析
    Islidar_ws
    6,1自动驾驶规划算法概述.mp4
    6,2课程所涉及的规划决策方案介绍,mp4
    6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
    6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
    6.5op-planner规划源码解析及仿真.mp4
    [第6章】课件.pdf
    【第6章】作业.pdf
    第七章Autoware运动控制模块解析
    7.1自动号驶控制算法述.mp4
    7.2 velocity_.set模块源码解析及仿真.mp4
    7.3 pure pursuit模块源码解析及仿真,mp4
    7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4
    7.5规划控制算法就业指南.mp4
    [第7章】课件.pdf
    第八章Autoware的实际应用拓展
    8.1课程内容回顾.mp4
    8.2 autoware的其他模块介个绍.mp4
    8.3浅谈autoware的移植部署.mp4
    8.4训练项目预告.mp4
    【第8章】课件.pdf
    第九章基于Autoware的自动驾驶DEMO训l练
    9.1基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
    9.2仿真环境的更新完善,mp4
    9.3课程结语.mp4
    9.4课程答疑.mp4
    【第9章】仿真环境资料.zp
    【第9章】课件.pdf
    【第9章】作业练习.pdf
    作业整合zip
    资料文件

     

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